Lappeenrannassa kehitetään robottia fuusiovoimalan rakentamiseen

Diplomi-insinööri Yongbo Wang Robottien tarkkuutta parantava uusi kalibrointimenetelmiä Diplomi-insinööri Yongbo Wang on kehittänyt Lappeenrannan teknillisessä yliopistossa (Lappeentranta University of Technology, LUT) väitöskirjatyössään uusia robotin kalibrointimenetelmiä, jotka soveltuvat työssä kehitetyn erikoisrobotin ja muiden vastaavien robottien kalibrointiin. Teollisuusrobottien tarkkuus riippuu voimakkaasti niiden osien valmistus- ja asennustarkkuudesta. Robotin ohjelma olettaa robotin osien mitoiksi tietyt ennalta määrätyt arvot. Todellisen rakenteen poikkeamat näistä…

Continue reading